在《元气骑士》中,获得宠物后需要通过提升亲密度来解锁其技能。如果宠物的亲密度未满,在战斗中它只会进行普通攻击。而当亲密度达到要求并解锁技能后,宠物可以在战斗中定时释放高伤害技能或为角色提供增益效果。
在战斗过程中,携带宠物参与各种玩法时,宠物会根据关卡进度获取亲密度。每次通关后,系统会在结算界面提示亲密度增加,但不会显示具体数值。需要注意的是,无论难度如何变化,甚至在孤勇者因子导致宠物无法上场的情况下,宠物依旧能够正常获取亲密度。

除了守护神殿玩法外,其他模式均能增加宠物亲密度,但不同玩法中的增幅有所区别。例如,在地牢和虚空入侵玩法中,第一个场景的通关不会增加亲密度;第二个场景每个关卡增加2点,第三个场景每个关卡增加4点,第四个场景每个关卡增加6点。
虚空入侵中,第三、第四场景可能包含额外关卡。其中,第三个场景的额外关卡增加7点亲密度,而第四个场景的额外关卡则固定增加6点。

试炼之地玩法中,从2-2关卡开始才会计入亲密度。从2-2到3-2的关卡,每关增加2点亲密度;从3-3到3-5的关卡,每关增加3点亲密度;从4-1到4-3的关卡,每关增加4点亲密度;最后两关则固定增加6点亲密度。邪王玩法和联机模式下的亲密度计算方式与地牢玩法一致。
玩家还可以通过喂食来提升宠物亲密度。在宠物信息界面可以查看其食物偏好,只有符合偏好的物品才能用于喂食。材料类物品每次投喂可增加4点亲密度,电池仅增加2点,而宠物饲料则随机增加3到5点。

植物、肉类、鱼类以及肉类武器均可作为宠物的食物,但存在喂食次数限制。连续喂食八次后,系统会提示宠物已吃饱,需等待消化后再继续。值得注意的是,鱼类武器不受此限制影响,且不会减少喂食次数。绿色植物类武器通常增加2到4点亲密度,品质较高的千年笋和百年萝卜分别增加10点和11点亲密度。鱼类武器的亲密度增幅随品质提升,而肉类固定增加5点。